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電纜隧道在線監(jiān)測系統(tǒng)
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電纜隧道智能巡檢機(jī)器人
發(fā)布時間:2023-03-19瀏覽次數(shù):430

電力隧道巡檢機(jī)器人以自動或者遙控模式,在無人值守的情況下,完成各項(xiàng)監(jiān)測或監(jiān)控任務(wù),可以替代人工完成繁瑣、重復(fù)、危險的工作。

電纜隧道智能巡檢機(jī)器人一般分為掛軌式和輪式兩種,實(shí)際應(yīng)用絕大多數(shù)采用掛軌式。

軌道式巡檢機(jī)器人.jpg

1.系統(tǒng)組成

  • 智能軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、承載及運(yùn)動機(jī)構(gòu)、軌道總成、前端探測裝置、附屬設(shè)備等五大部分組成。

  • 控制中心:包括后臺服務(wù)器、交換機(jī)等硬件設(shè)備,以及管理軟件平臺、移動APP、云平臺等。

  • 承載及運(yùn)動機(jī)構(gòu):包括機(jī)器人的電機(jī)、傳動、承載等組件,一般有水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)兩種。

  • 軌道總成:軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì),一般有U型彎型、S型彎型、雙管型,可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。

  • 前端探測裝置:包括攝像機(jī)、紅外熱成像、氣體探測器、溫濕度傳感器、局放監(jiān)測儀、火災(zāi)探測器等。

  • 附屬設(shè)備:主要包括充電樁、通信設(shè)備、防火門控制設(shè)備等。

巡檢機(jī)器人3.jpg

2.主要功能

  • 定時巡檢功能:巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時自動巡檢。

  • 自定義巡檢功能:按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案,當(dāng)手動或自動啟動預(yù)案時,按定義的路線進(jìn)行巡檢。

  • 關(guān)鍵位置設(shè)定功能:系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位,可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。 

  • 實(shí)時監(jiān)測:可見光視頻監(jiān)控,紅外測溫與故障報警,有毒、可燃?xì)怏w檢測,溫濕度檢測,智能儀表識別,開關(guān)位置確認(rèn),高壓電纜局部放電檢測,火災(zāi)探測與報警等,功能模塊可選、可定制。

  • 監(jiān)控及數(shù)據(jù)報表分析。

  • 與其他監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口及聯(lián)動控制。


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